http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Falkirk.
Para no ponerles a comer tanto texto,aqui les dejo el vinculo para que le "echen una miradita".Me ayudan con el comentario...revisando los cuadros de decodificacion.
Mapas Conceptuales acerca de las aplicaciones y origenes de las herramientas del Dibujo tecnico